亚洲黑熊雌熊体重40至140千克，雄熊体重60至200千克，肩高1.2至1.9米。身体粗壮，头部宽圆，吻较短。鼻端裸露；眼小；耳长约10至12厘米，除胸部有一明显的倒人字形白色或黄色斑，全身被著富有光泽的漆黑色毛；鼻面部棕褐色或赭色。颊后及颈部两侧的毛甚长，形成两个半圆形毛丛，胸部毛最短；前足腕垫发达，与掌垫相连；前后肢趾。肩部较平，臀部稍大于肩部。尾很短，约长7至8厘米。四肢粗健，前后肢都具五趾，爪弯曲呈角黑色，前足爪长于后足爪。前后足均肥厚，前足的腕垫宽大，与掌垫相连，掌垫与趾垫间有棕黑色、灰黑色短毛；后足蹠垫宽大肥厚，蹠垫与趾垫间也有棕黑色、灰黑色的短毛。 

体毛黑色而富有光泽。因东、西部地域差异，毛的长度有些区别。东部的黑熊毛较短，背毛长4至5厘米，颈侧毛长6至10厘米；西南部的黑熊毛较长，背毛长4至6厘米，颈侧毛长6至14厘米。黑熊胸部的毛较短，一般都未超过4厘米。毛皮一年脱换一次，旧毛的脱落和新毛的长出，为连续而缓慢的过程。一些黑熊的毛皮没有绒毛，一些黑熊毛皮进入冬季时有绒毛。

东、西部的黑熊的毛色均为富有光泽的漆黑色。其中鼻部毛呈黑褐色、棕褐色；眉额处常有稀疏白毛。胸部由白色、淡黄色、赭色短毛形成“V”字形或“U”字形，部分黑熊胸斑较小，且多呈黄色和赭色。背部毛基灰黑，毛尖深黑，绒毛也呈灰黑色。幼体毛色黑褐，头部颜色稍淡，呈棕褐沾灰黑，四肢毛色较深，胸部的白斑极为明显。

黑熊的头骨略呈长圆形，与棕熊相比，前短后长。吻部较短，鼻骨长度约等于头骨在第一上臼齿前的横宽；眼眶前缘至中央门齿齿槽前缘的距离小于左右眶后突之间的距离，额骨平缓，中央不下陷。顶骨较宽；即使老龄个体也达不到顶骨的三分之一处；乳状突很发达，致使头骨后部显得宽大。颧弓较弱。腭骨延伸到后臼齿的后面。鼓室扁平。下颌骨短，最后下臼齿位于眼窝前缘的后边。